“梁成正在营帐里饮酒，听到外面的喊杀声，顿时慌了神。
他来不及穿铠甲，只拿了一把剑就冲了出来，结果正好遇到刘牢之。
两人打了十几个回合，梁成毕竟年纪大了，又没穿铠甲，渐渐体力不支。
刘牢之看准一个破绽，一刀砍中梁成的肩膀，梁成惨叫一声，倒在地上。
刘牢之上前一步，一刀斩下了他的首级。
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秦军见主将被杀，顿时乱作一团。
何谦率领的另一队士兵也成功破坏了浮桥，秦军想要撤退，却发现没有退路，只能在营地里乱冲乱撞。
刘牢之趁机下令：
“降者免死！”
秦军士兵们纷纷放下武器投降，只有少数人拼死突围，却被北府兵一一斩杀。
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这场夜袭，刘牢之的五千北府兵斩杀秦军一万多人，俘虏三万多人，还缴获了大量的武器和粮草。
消息传到谢玄的大营，谢玄高兴得跳了起来：
“刘牢之真是我的得力干将啊！
有他在，何愁秦军不破！”
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洛涧夜袭的胜利，不仅打破了秦军“不可战胜”的神话，还极大地鼓舞了东晋军队的士气。
不久后，谢玄率领大军在淝水与秦军展开决战，秦军因为洛涧大败而士气低落，又中了东晋的“诱敌深入”之计，最终全线崩溃，八十七万大军只剩下十几万残兵逃回北方。
这就是历史上着名的“淝水之战”，而刘牢之的洛涧夜袭，正是淝水之战胜利的关键。
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战后，刘牢之因功被封为龙骧将军、彭城内史，从此一战封神，成为东晋家喻户晓的名将。
（￣～￣）
三、北伐平乱：
北府刀所向披靡，却陷入权力漩涡
(~_~；)
淝水之战后，前秦政权土崩瓦解，北方陷入分裂。
东晋趁机发动北伐，刘牢之作为北伐军的前锋，率领北府兵一路北上，连下谯城（今安徽亳州）、鄄城（今山东鄄城）等地，收复了大量失地。
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在北伐过程中，刘牢之再次展现了他的军事才能。
有一次，北伐军在攻打邺城（今河北临漳）时，遇到了后燕慕容垂的军队。
慕容垂是前燕的名将，战斗力极强，北伐军的将领们都有些害怕。
可刘牢之却毫无惧色，他对士兵们说：
“慕容垂虽然勇猛，但他的军队长途奔袭，已经疲惫不堪，我们只要趁势进攻，一定能打败他们！”
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说完，刘牢之亲自率领敢死队冲锋，北府兵们见主将身先士卒，也纷纷奋勇杀敌。
慕容垂的军队果然抵挡不住，最终撤退。
这一战，刘牢之不仅收复了邺城，还缴获了大量的战利品，再次立下大功。
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可就在刘牢之在战场上所向披靡的时候，东晋的内部却开始出现问题。
谢安去世后，朝廷的权力落入了会稽王司马道子和他的儿子司马元显手中。
司马道子父子昏庸无能，只知道贪图享乐，还大肆搜刮民财，导致民怨沸腾。
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隆安三年（公元399年），孙恩率领农民起义军在会稽（今浙江绍兴）起兵，很快就占领了会稽、吴郡（今江苏苏州）等八郡，起义军人数达到十几万。
司马元显任命刘牢之为镇北将军，率领北府兵前往镇压。