新野休整后，刘备携荆州士子与追随百姓继续西行。
一路之上，伊籍、黄忠尽心护送，穿南阳，过丹水，队伍虽庞大，却也算顺利。途中，刘备与同行的几位荆州才俊颇为投契。
颍川徐庶徐元直，性情豪迈，好任侠，曾为友杀人逃亡，与刘备早年游历江湖的经历颇有共鸣，二人常并辔而行，谈论天下大势，甚是相得。
另有山阳王粲王仲宣，虽其貌不扬，身形矮小，然文采飞扬，博闻强记。
他对刘备言道，欲效仿太史公，记录当世豪杰枭雄之行迹，汇集成书，名为《英雄记》。刘备欣然应允，并允其随行观察记录。
更令刘备惊喜的是，原本计划南下荆州的诸葛瑾、诸葛亮、诸葛均三兄弟，竟也改变了主意，跟上了北上的队伍。
诸葛瑾向刘备解释道：
“舍弟孔明言，今荆州士人纷纷北上，足见关中已定，朝廷威信重立，正是有志之士报效陛下之时。与其寄人篱下，不若自荐于朝廷，量才录用，治理地方，亦算自力更生，不负平生所学。”
刘备见诸葛亮年纪虽轻，却见识不凡，心中更加喜爱，自然欢迎他们同行。
伊籍、黄忠一路护送，直至武关之下，方算完成使命。伊籍记得此前镇守武关的乃是右将军杨定，便命人上前通报：
“荆州别驾伊籍，奉旨护送北上士人及徐州牧刘使君一行至此，请开关放行！”
不料，关门开启，出来的并非杨定，而是一队盔明甲亮、精神抖擞的精锐骑兵。
为首一将，年不过二十，却生得面如冠玉，眼若流星，身披赤红锦袍，外罩亮银甲胄，坐下白马神骏异常，正是新任执金吾马超马孟起！
马超策马向前，目光扫过庞大的队伍，在刘备及其身后关、张、赵等将领身上停留片刻，眼中闪过一丝激赏，随即拱手朗声道：
“可是徐州牧刘玄德使君当面？末将执金吾马超，奉陛下之命，特来迎候使君及诸位北上贤士！陛下于长安，日夜挂念诸位行程安危！”
刘备见马超英姿勃发，气度非凡，连忙还礼：“有劳马将军远迎！备奉诏入朝，得见天威仪仗，幸何如之！”
马超笑道：“陛下闻刘使君一路携民而行，充实关中人口，甚为欣慰。尚书令钟繇钟令君已遣京兆功曹法正法孝直，在前方驿站等候，专司安顿随行百姓事宜。”
“使君可将百姓交托于法功曹，其必能妥善安置，使百姓各得其所。使君便可轻装简从，速往长安觐见。”
刘备闻言，心中大石落地。他虽不忍弃百姓，但也知带着如此多平民入京诸多不便，朝廷既有安排，自是最好。
当即谢恩：“陛下圣虑周详，臣感激不尽！一切听从朝廷安排。”
于是，双方在武关下完成交接。伊籍、黄忠与刘备等人告别，返回荆州复命。
刘备则将追随的百姓名册、情况一一交代给前来接应的法正。法正年纪虽轻，却办事干练，条理清晰，很快便将安民事宜安排得井井有条，令刘备刮目相看。
在此期间，刘备麾下的关羽、张飞、赵云与马超，几位当世虎将得以初次相见。虽只是简单见礼，但英雄相惜，彼此皆知对方乃非凡之辈。
关羽抚须打量马超，丹凤眼中精光隐现；张飞环眼圆睁，声若洪钟；赵云沉稳持重，静观其变；马超则意气风发，毫不怯场。黄忠虽沉稳内敛，见到几位好手也是意气风发，感叹北方勇武，他在荆州却无用武之地。赵云心细，默默记下此事。
另一边，年轻的诸葛亮、徐庶也与前来安置民事的法正打了个照面。
虽仅止于礼节性的寒暄。诸葛亮目若朗星，静静观察着法正的言行；徐庶性情洒脱，与法正交谈几句便觉投缘；法正则敏锐地察觉到诸葛亮的不凡，多看了几眼。
一切交接妥当后，马超率领金吾卫在前开道，刘备则带着精简后的部属及荆州士子，浩浩荡荡穿过武关，踏上了通往帝都长安的最后一程。
队伍穿过武关，正式进入司隶校尉部辖下的京兆地界。一路行来，刘备留心观察，但见关中大地虽历经战火，满目疮痍，百业待兴，却已然显露出一种迥异于关东的秩序与生机。