朱棣在沿海据点得知朱允炆的军队深入沐晟领地后遭遇埋伏，顿时心急如焚。他深知，朱允炆军队若有闪失，整个战局将会陷入被动，对他们联合对抗沐晟的计划极为不利。
朱棣立刻招来周德兴和俞靖，神色凝重地说道：“二位将军，朱允炆的军队此刻正深陷困境，我们必须立刻出兵支援，不能让沐晟的阴谋得逞。”
周德兴毫不犹豫地抱拳说道：“王爷放心，末将愿率水师精锐前往救援！”
俞靖也紧接着说道：“王爷，陆军也随时待命，定与水师一同杀出一条血路，解救朱军！”
朱棣微微点头，目光坚定地说：“此次救援行动至关重要，周将军，你率水师沿海岸线而上，寻找合适登陆点，牵制沐晟部分兵力；俞将军，你则率领陆军主力，抄近道火速赶往朱军遇伏之处。两路并进，务必成功救援，与朱军会合。”
“是！”二人齐声领命，迅速退下准备。
俞靖回到营帐，立刻点齐五千陆军精锐。这些士兵皆是身经百战，听到要去救援友军，个个摩拳擦掌，士气高昂。俞靖骑在马上，大声喊道：“弟兄们，朱允炆的军队此刻正遭受沐晟埋伏，危在旦夕。我们身为盟友，定要伸出援手！大家随我一同冲锋陷阵，救出他们！”
“杀！杀！杀！”士兵们齐声高呼，声音响彻云霄。
与此同时，周德兴也率领水师战船起航。海风呼啸，战船破浪前行，周德兴站在船头，心中默默祈祷此次救援行动能够顺利。他深知，沐晟必定在沿海布下重重防御，想要成功牵制其兵力，并非易事。
俞靖率领陆军一路疾行，途中遇到一条湍急的河流。河水奔腾，挡住了他们的去路。俞靖望着河水，眉头紧皱，心中焦急万分。此时，副将建议道：“将军，附近有座石桥，但不知是否被沐军破坏，我们可派人前去查看。”
俞靖点头，当即派出一支小队前往石桥侦察。不多时，侦察小队回报，石桥完好无损。俞靖大喜，立刻下令军队通过石桥。
当陆军快要接近朱军遇伏地点时，前方探子来报：“将军，沐军在前方要道设下重兵阻拦，看样子是察觉到我们的行动，想要阻止我们救援。”
俞靖冷笑一声：“沐晟倒是警觉。传我命令，全军保持战斗阵型，稳步前进。弓箭手准备，听我号令，先给他们来一轮箭雨！”
陆军将士们迅速列阵，稳步向前推进。当接近沐军防线时，俞靖大喝一声：“放箭！”顿时，万箭齐发，如蝗虫般射向沐军。沐军阵中顿时一阵骚乱，不少士兵中箭倒地。
沐军将领见势，大声喊道：“不要慌！盾牌手在前，长枪兵准备反击！”沐军迅速调整阵型，用盾牌抵挡箭矢，准备迎接俞靖军队的冲击。
俞靖见箭雨起到效果，立刻下令：“长枪兵冲锋！”只见一排排长枪兵如猛虎下山般冲向沐军。双方短兵相接，喊杀声、兵器碰撞声交织在一起，战场上顿时一片血腥。
俞靖骑着一匹黑马，手持长刀，冲入沐军阵中。他刀法凌厉，所到之处，沐军士兵纷纷倒下。沐军将领见状，拍马前来迎战俞靖。二人在阵前展开一场恶战，你来我往，互不相让。
就在俞靖与沐军激战时，周德兴率领的水师也已抵达预定登陆点。周德兴观察着岸上的情况，发现沐军在此处防守森严，沿岸设有拒马和陷阱，还有不少弓箭手严阵以待。
周德兴对副将说道：“看来沐晟料到我们会从这里登陆，传我命令，先用火炮轰击岸边防御，为登陆部队开辟道路！”
随着周德兴一声令下，水师战船的火炮纷纷开火。“轰轰轰”，火炮声震耳欲聋，岸边顿时硝烟弥漫，火光冲天。沐军的防御工事在火炮的轰击下，纷纷被摧毁。
周德兴见时机成熟，大喊道：“登陆部队出发！”只见一艘艘小船从战船放下，士兵们乘坐小船向着岸边冲去。沐军弓箭手立刻向登陆部队射箭，一时间箭如雨下。但水师士兵们毫不畏惧，他们手持盾牌，抵挡箭矢，奋力向前。
有不少小船在途中被箭矢击中，士兵们落水，但其余士兵依然勇往直前。终于，登陆部队成功上岸，与沐军展开激烈拼杀。周德兴也亲自率领一队士兵，加入战斗。他手持长剑，与沐军近身搏斗，鼓舞着士兵们的士气。
在俞靖和周德兴的奋力攻击下，沐军渐渐抵挡不住。俞靖这边，他瞅准沐军将领的破绽，一刀砍去，正中其肩膀。沐军将领惨叫一声，拨马而逃。沐军见将领受伤，顿时军心大乱，开始向后溃败。
俞靖乘胜追击，率领陆军突破了沐军的阻拦，向着朱军遇伏之处赶去。而周德兴那边，也成功牵制住了大量沐军兵力，为俞靖的行动减轻了压力。
朱允炆的军队在康茂才和廖永忠的带领下，虽然陷入埋伏，但他们凭借着顽强的意志和出色的指挥，一直坚守着。康茂才手持长枪，在阵中来回冲杀，不断鼓舞着士兵们的士气：“弟兄们，我们不能慌！援军马上就到，大家一起杀出一条血路！”
廖永忠则带领一队精锐，负责抵挡沐军的重点攻击。他挥舞着大刀，与沐军展开殊死搏斗，身上多处受伤，但依然战斗不止。
就在朱军快要支撑不住时，远处传来一阵喊杀声。康茂才心中一喜，喊道：“弟兄们，援军来了！是朱棣的军队！大家再坚持一下！”
朱军士兵们听到援军到来，顿时士气大振，爆发出最后的力量，与沐军展开绝地反击。而俞靖率领的陆军此时也已赶到，他们从沐军背后发起攻击。沐军腹背受敌，顿时大乱。
俞靖大声喊道：“弟兄们，杀！为朱军解围！”陆军士兵们如猛虎般冲入沐军阵中，与朱军前后夹击。沐军在两面攻击下，终于溃败，四散而逃。
康茂才和廖永忠见到俞靖，赶忙上前抱拳说道：“俞将军，多谢你们及时救援，不然我军今日就危险了！”