日本九州岛的樱花早已凋零，战火的硝烟笼罩着萨摩藩的每一寸土地。徐达率领的明军主力与李文忠带来的五万援军汇合后，已对萨摩藩形成合围之势。连绵的军营从海岸一直延伸到山麓，红色的“明”字大旗在风中猎猎作响，与远处萨摩藩城内飘扬的日本军旗形成鲜明对比。
徐达身着厚重的铠甲，站在福冈城的了望塔上，手持望远镜凝视着萨摩藩的方向。李文忠策马来到塔下，仰头高声道：“徐将军，探子回报，岛津义弘与西班牙将领胡安·马丁内斯已将主力收缩至萨摩藩主城，城外仅留下三千兵力驻守三座卫星城，企图拖延我军进攻速度。”
徐达转身走下了望塔，接过李文忠递来的地形图，指尖在三座卫星城的标注上滑动：“这三座城池呈品字形分布，相互支援，若逐一攻打，定会耗费大量时间。文忠，你有何良策？”
李文忠俯身指着地图：“将军，不如兵分三路，同时进攻三座卫星城。我率领一万五千人攻打西侧的松山城，朱棣率领一万五千人攻打东侧的鹿儿岛城，您亲自率领两万人攻打北侧的川内城。三座城池同时受袭，岛津义弘首尾难顾，定能一举攻破！”
徐达点头赞同：“此计可行。但需注意，萨摩藩主城的敌军可能会派兵增援，我们必须在他们反应过来之前攻克卫星城。传我命令，明日清晨寅时三刻，三路大军同时发动进攻！”
“是！”李文忠与赶来的朱棣齐声领命，转身去部署兵力。
次日清晨，寅时三刻的号角声划破黎明的寂静。明军三路大军同时向三座卫星城发起进攻。李文忠率领的西路军抵达松山城下，城墙上的日本守军早已严阵以待，箭矢和火铳弹如雨点般落下。
“将军，敌军火力凶猛，我军难以靠近城墙！”副将高声喊道。
李文忠勒马立于阵前，冷声道：“传令下去，火铳手列阵，压制城上火力！工兵部队迅速架设云梯，准备登城！”
明军火铳手迅速排成三排，交替射击，密集的子弹朝着城头飞去。城上的日本守军纷纷躲到城墙后，不敢露头。工兵部队趁机推着云梯冲到城墙下，士兵们手持盾牌，奋力向上攀爬。
松山城守将山田次郎站在城头，看着不断逼近的明军，怒吼道：“放箭！扔滚石！绝不能让明军登城！”
日本士兵们纷纷探出头，朝着城下射箭、扔滚石。明军士兵不断从云梯上坠落，但后续部队依旧奋勇向前。一名年轻的明军士兵李虎，手持长刀，踩着云梯奋力向上攀爬。他刚探出头，便与一名日本武士迎面相遇。日本武士挥舞着太刀劈来，李虎侧身闪避，反手一刀，将对方斩落城下。“兄弟们，跟我冲！”李虎高声呐喊，率先登上城墙。
越来越多的明军士兵登上城墙，与日本守军展开激烈的近身搏斗。山田次郎见状，亲自挥舞着太刀冲上前，却被李虎一刀刺穿胸膛。失去将领的日本守军顿时大乱，纷纷溃逃。午时三刻，李文忠率领西路军成功攻克松山城。
与此同时，朱棣率领的东路军也在鹿儿岛城展开激烈的战斗。鹿儿岛城临海而建，守将岛津忠恒凭借海路补给，顽强抵抗。朱棣看着迟迟无法攻破的城墙，对身旁的副将道：“传令下去，调遣二十门火炮，轰击城墙东南角！那里是城墙的薄弱之处，定能轰开缺口！”
火炮轰鸣，炮弹如雨点般落在城墙东南角。城墙震动，砖石飞溅，很快便出现了一个巨大的缺口。朱棣高声喊道：“将士们，冲啊！”
明军士兵们如潮水般从缺口涌入城内，与日本守军展开巷战。岛津忠恒见城池已破，率领残余士兵从海路逃窜，却被明军水师拦截。经过一番激战，岛津忠恒被擒，鹿儿岛城宣告攻克。
徐达率领的北路军也顺利攻克川内城。三路大军在萨摩藩主城外围汇合，形成了对主城的合围之势。岛津义弘站在萨摩藩主城的城墙上，看着城外连绵的明军军营，脸色阴沉得能滴出水来。胡安·马丁内斯走到他身旁，沉声道：“岛津先生，明军攻势凶猛，三座卫星城已全部失守。我们的补给线被切断，再这样下去，不出十日，主城必将被攻破。”
岛津义弘握紧拳头，眼中闪过一丝绝望：“难道我们就这样认输了吗？大明皇帝将天皇陛下掳至应天府受辱，我们若不能复国，还有何颜面面对日本百姓？”
胡安·马丁内斯叹了口气：“岛津先生，现实是残酷的。明军兵力远超我们，且火器精良，我们根本无法与之抗衡。不如我们派人向明军求和，或许还能保住一些颜面。”