崇祯十五年（1642年），十一月，冬日的箱根山，云雾缭绕，寒气刺骨。这座横亘在相模（神奈川）与伊豆（静冈）之间的火山群，是通往江户（东京）的最后一道天然屏障。山势险峻，芦之湖如镜，大涌谷喷吐着硫磺气息，仅有东海道等少数狭窄通道穿行其间，素有“天下第一险”之称。
此刻，这座天险却弥漫着末日的恐慌。德川幕府倾尽最后之力，在此集结了约三万五千名士兵，试图做最后的挣扎。主帅由老中松平信纲（“知惠伊豆”）亲自担任，他深知此战关乎幕府存亡，将本阵设于箱根关所旧址。
然而，这支军队已是强弩之末。兵员多为仓促征召的旗本新兵、关东各藩凑数的杂兵，甚至还有临时武装的町人和农民。装备杂乱，士气低落。许多士兵面黄肌瘦，在寒风中瑟瑟发抖。更致命的是，预期的东北强藩（如仙台伊达家、会津保科家）援军迟迟未至，传言他们已各自拥兵观望。军粮短缺的阴影，如同幽灵般在营中徘徊。
松平信纲站在关所高处，望着下方蜿蜒曲折、戒备森严的山道防线和远处云雾下若隐若现的芦之湖，眉头紧锁，毫无“智将”的从容。他知道，这道看似坚固的防线，实则脆弱不堪。天险，需由精兵把守，方能称其为天险。
护乡军主力，在经历大阪的短暂休整和补充后，兵锋已抵箱根山东麓。主帅多尔衮将行营设于小田原城（已被轻易占领）。与幕府军的凄惶形成鲜明对比，护乡军士气高昂，装备精良，粮草充足。
中军帐内，多尔衮正与诸将商议破敌之策。弟弟多铎摩拳擦掌：“哥！区区箱根山，何足挂齿！给我两万精兵，正面强攻，三日必破！”
谋士范文程却持重道：“王爷，箱根天险，易守难攻。强攻虽可下，然伤亡必重，耗时亦久。不如遣偏师绕道伊豆，或水师迂回相模湾，两面夹击？”
多尔衮目光锐利，摇头道：“兵贵神速，夜长梦多。我军新得大阪补给，士气正盛；倭军饥寒交迫，援军无望，正是一鼓作气之时！”
他猛地站起身，斩钉截铁：“传令！多铎！**”
“臣在！”
“着你率镶白旗精锐及新编燧发枪营，为前锋，明日辰时，猛攻东海道正面关所！务必撕开缺口！”
“鳌拜！**”
“奴才在！”
“着你率蒙古马队及阿伊努猎兵，攀越汤坂山小路，迂回侧击其芦之湖防线！”
“耿精忠！**”
“末将在！”
“着你率水师分队，搭载臼炮和一营步兵，驶入芦之湖，炮击其湖岸工事！”
“其余各营，随本抚压阵，缺口一开，全军压上！**”
翌日，辰时。凄厉的号角声划破了箱根山的寂静。
“轰！轰！轰！”护乡军的野战炮群首先发出怒吼，炮弹呼啸着砸向幕军坚守的关所和山头阵地，碎石木屑纷飞。
“杀——！”多铎亲率重甲步兵，在炮火掩护下，向狭窄的东海道发起了悍不畏死的猛烈冲锋！燧发枪排枪齐射，压制得守军抬不起头。
与此同时，鳌拜部已如猿猴般攀上险峻的汤坂山，从侧翼杀出，猛扑芦之湖防线。湖面上，耿精忠的水师船只架起臼炮，向湖岸工事倾泻着开花弹。
幕府军本就低落的士气，在这立体化的猛烈打击下，瞬间崩溃！许多足轻一触即溃，甚至不战而逃。所谓的“天险”，在绝对的实力差距和雷霆般的攻势面前，形同虚设。