随后，唐军兵分三路，向高句丽发起进攻：李世民率领主力，从陆路进攻安市城；李大亮率领水军，直取平壤；新罗军则从东侧出发，牵制高句丽的兵力。
高句丽王得知唐军大举进攻，惊恐不已。他一边组织大军支援安市城，一边抽调国内精锐，巩固平壤的防御；他还派遣使者，携带重金前往百济、突厥、薛延陀，请求他们出兵相助——百济答应出兵拦截新罗，突厥却因爆发瘟疫，无法出兵；薛延陀则被凉州都督郭孝恪、定襄都督张俭死死盯着，根本不敢轻举妄动。
安市城一战，唐军装备精良，士气高昂。李世民亲自督战，裴安则率领精锐，担任先锋。他身先士卒，手持横刀，第一个冲上城墙，斩杀高句丽守军数人。将士们见将军如此英勇，士气大振，纷纷跟着冲上城墙，与高句丽守军展开激战。
“裴安，好样的！”李世民站在城下，看到裴安的英勇表现，大声赞叹，当即下令，“赏裴安镶金战甲一副！”。
经过数日激战，唐军终于攻克安市城，斩杀高句丽守军三万余人，俘虏五万余人。
就在此时，传来消息：高句丽大将高延寿率领十万大军，南下支援平壤。李世民召集将领商议对策，裴安主动请命：“陛下，臣愿率领骑兵拦截高延寿，绝不让他支援平壤！”
李世民点点头：“好！朕派薛万彻率领骑兵，从侧后方包抄，与你夹击敌军，务必歼灭这支有生力量！”
裴安与薛万彻领命后，立即率领五万骑兵，日夜兼程，赶往高延寿的必经之路——一处名为“黑风口”的山谷。这里地势险要，易守难攻，是拦截敌军的绝佳地点。
裴安将两万骑兵埋伏在山谷两侧的山坡上，命士兵备好滚石、箭雨；薛万彻则率领三万骑兵，埋伏在山谷后方，准备截断敌军退路。
次日清晨，高延寿率领大军进入山谷。裴安站在山坡上，看到敌军全部进入埋伏圈，高声下令：“放箭！”霎时间，箭雨像蝗虫般飞向敌军，滚石从山坡上滚落，砸得敌军人仰马翻。
“杀！”裴安率领骑兵，从山坡上冲了下来。他一马当先，横刀挥舞，直取高延寿。高延寿见状，手持长枪，迎了上来。两人在马上展开激战，枪来刀往，火花四溅。
高延寿的枪法精湛，招招致命，裴安却毫不畏惧，以命相搏。几个回合下来，裴安渐渐占据上风，他瞅准一个破绽，横刀横扫，砍中了高延寿的战马。战马惨叫一声，倒在地上，高延寿也摔了下来。
裴安翻身下马，一脚踩在高延寿的胸口，横刀架在他的脖子上：“高延寿，你已无路可逃，降不降？”
高延寿看着裴安冰冷的眼神，又看了看周围激战的士兵，知道大势已去，却依旧倔强地说：“我乃高句丽大将，宁死不降！”
裴安眼神一冷，横刀划过，高延寿的人头落地。“高延寿已死！降者不杀！”裴安举起高延寿的人头，高声喊道。敌军见主将已死，纷纷放下武器，跪地投降。
薛万彻看着裴安的英勇表现，心里满是佩服——他号称“万人敌”，却也自愧不如裴安的不要命。“裴将军，你真是好样的！”薛万彻走上前，拍着裴安的肩膀，笑着说。
裴安笑了笑：“薛将军过奖了，这都是为了大唐。”
歼灭高延寿的大军后，裴安与薛万彻率领骑兵，赶往平壤，与李世民的主力汇合。此时，李大亮率领的水军早已兵抵平壤城下，正与新罗军一起，围攻平壤城。
高句丽王见唐军势大，又失去了高延寿的援军，只能死守平壤城。李世民下令，唐军与新罗军合力攻城。新罗军主动请命，担任先锋，唐军则从两侧配合。
攻城战异常惨烈，新罗军虽然勇猛，却缺乏攻城经验，伤亡惨重，很快就失去了战斗力。李世民见状，下令唐军发起总攻——裴安率领精锐，推着冲车，撞向城门；薛万彻则率领士兵，攀爬城墙，与高句丽守军展开激战。
裴安在攻城过程中，被一支流箭射中了肩膀，鲜血瞬间染红了铠甲。“将军，您受伤了！”亲卫急忙上前，想要扶他下去。
“我没事！”裴安推开亲卫，咬着牙，继续率军攻城，“不拿下平壤城，我绝不后退！”
在唐军的猛烈攻击下，平壤城的城门终于被撞开，唐军蜂拥而入，与高句丽守军展开巷战。经过十多日的苦战，唐军终于攻克平壤城，高句丽王率领文武百官，出宫城投降。
遗憾的是，裴安因伤势过重，未能参与最后的战斗，只能在后方养伤。当听到平壤城破、高句丽王投降的消息时，他激动得热泪盈眶——历时两年的征讨，大唐终于平定了高句丽，他的努力没有白费。
战后，李世民下令班师回朝，留下裴安、薛万彻镇守高句丽，巩固对高句丽的统治，并设置“安东都护府”，任命裴安为安东都护，全权负责高句丽的军政事务。
裴安站在平壤城的城墙上，望着远方的大唐领土，心里满是感慨。他想起了在长安的日子，想起了柒儿，想起了那些牺牲的将士。他知道，他的使命还没有结束——他要在高句丽建立稳定的统治，让当地百姓安居乐业，让大唐的旗帜，永远飘扬在这片土地上。
云儿走到裴安身边，轻轻握住他的手：“裴郎，我们什么时候能回长安？”
裴安看着云儿，笑着说：“等这里稳定了，我们就回长安。到时候，我们再也不分开，过安稳的日子。”