在木工作坊领略了“静止的力学之美”后，马骥的好奇心被彻底点燃。他开始向往那些能够帮助古人探索广阔天地、跨越山海阻隔的技艺。他想起在澳门时见过的西洋帆船和粗糙的航海图，心中不禁好奇：我们自己的祖先，是依靠什么在茫茫大海上辨别方向、开辟航线的呢？
他向一位路过的工头打听，这匠作区里是否有与航海相关的部门。工头告诉他，在靠近河道码头的地方，确实有一处隶属于“舟楫司”的工坊，专门负责研究和制作航海仪器、维修远洋船只，甚至还有一些退役的老水手、老舟师在此传授航海经验和技艺。
马骥立刻来了精神，沿着河道快步向码头方向走去。越靠近码头，水滨的气息就越浓郁，空气中混杂着桐油、沥青、缆绳的味道，以及河水特有的腥气。工棚里堆放着正在修理的船板、卷起的帆索，还有一些奇形怪状的铜制仪器，与其他工坊的景象截然不同。
最吸引马骥注意的，是摆放在一个铺着深蓝色绒布托盘里的几件器物：一个放在碗状铜制底座上、可以自由旋转的磁针（也就是指南针，古人称之为罗盘）；几个大小不一、带着精细刻度和细长窥管的铜制象限仪；还有一套由多块不同大小的正方形木板组成的牵星板；旁边还摊开着几张绘制着星图、海流和岸形标志的粗糙海图。
一位皮肤黝黑、满脸风霜、下巴上留着花白短须、还缺了颗门牙的老舟师，正拿着那个罗盘，向几个年轻的学徒讲解着什么。他的声音沙哑粗糙，像是被海风和咸水浸泡过，但中气十足，充满了力量。马骥悄悄凑过去，静静地听着。
“娃子们，都看仔细了！”老舟师用粗糙的手指拨动了一下罗盘中心的磁针，那根细长的钢针在铜盘上轻轻晃动了几下，很快就稳定地指向了一个固定的方向，“这玩意儿叫司南，也叫指南针！别看它小，却是咱们航海人的命根子！任凭你船在海上如何颠簸，如何转向，遇到狂风暴雨，看不到日月星辰，它都能稳稳地指着南北方向！这就是咱们在茫茫大海上，不会迷路的眼睛！”
老舟师的语气中充满了自豪，他拿起罗盘，走到工坊门口，无论怎么转动罗盘的底座，那根磁针始终坚定不移地指向南方（古代指南针有指北和指南之分，此处为指南针）。马骥知道，这是地球磁场的作用，但在古人看来，这无疑是一种神奇而可靠的指引，是航海安全的重要保障。
“光有司南还不行！”老舟师放下罗盘，又拿起一套牵星板，指着天空说道，“海上行船，还要看星星，看太阳！这叫‘观星定辰，测日定位’！尤其是这北极星，它在天上的位置几乎不变，是咱们辨别北方的准星！用这牵星板，就能测量北极星的高度角，根据高度角的大小，就能知道咱们船所在的纬度，判断自己走了多远，离陆地还有多远！”
他演示着如何用牵星板测量：将最大的一块牵星板竖起来，通过木板上的窥管瞄准北极星，然后用其他大小不同的木板调整高度，直到眼睛、窥管和北极星成一条直线，再根据所用木板的大小和刻度，就能计算出北极星的高度角。虽然他的表述充满了经验性的术语和比喻，不如现代导航技术那般精准，但在当时，这已是世界上最为先进的航海定位技术。
老舟师又拿起一张海图，摊开在粗糙的木桌上。这张海图用墨笔绘制，线条略显粗糙，但上面清晰地画着曲折的海岸线、突兀的海角、散落的岛屿，还用不同的符号标注了港口、暗礁、浅滩，以及一些关于季风、洋流的简单注记。
“你们看这张图，”老舟师用手指着图上一处标注着“黑水沟”的海域说，“这是从福建到南洋的必经之路，这里的海流湍急，暗礁密布，还有‘鬼风’（突发的强风），是出了名的险地！老夫年轻时跟着船队跑船，就在这里遇到过‘龙吸水’（龙卷风），船差点被掀翻，好几名兄弟都葬身大海了！”
他的声音带着一丝沉痛，眼神中闪过一丝追忆：“这海图上的每一个标记，每一条航线，都不是凭空画出来的，都是前辈们用命换来的！是一代代航海人，冒着生命危险，在海上摸索、记录，才总结出这些宝贵的经验，为后人开辟出安全的航线！”
马骥看着那张粗糙却珍贵的海图，心中充满了敬佩。这不仅仅是一张地图，更是一部用鲜血和勇气书写的航海史。他仿佛看到了古代的航海家们，驾驶着简陋的木船，凭借着这原始的指南针、简单的天文观测仪器和世代积累的经验，勇敢地驶向未知的海洋，与狂风巨浪搏斗，与暗礁险滩周旋，开辟出一条条连接世界的航线。