腊月的四九城，寒风凛冽。何雨柱刚结束在冰城军工大学的行程，风尘仆仆地回到第五研究院。还没等他坐稳，一封加急文件就送到了他的办公桌上——来自精密机械研究所的求助信。
何主任，实在不好意思，知道你刚回来。精密机械研究所的刘总工亲自找上门，一脸愁容，我们在为新型号加工关键陀螺仪部件时，遇到了一个诡异的难题。
何雨柱立即随刘总工来到精密机械研究所的恒温车间。这里摆放着数台从苏联引进的高精度机床，工人们正围在一台精密铣床前窃窃私语。
你看这个。刘总工拿起一个巴掌大小的铝合金部件，这是导航系统核心的陀螺仪框架。我们在最后一道精加工工序时，表面总会产生一种极细微的周期性振纹。
何雨柱接过部件，对着灯光仔细观察。在特定角度下，确实能看到一道道光洁表面上细微的波纹，如同水面的涟漪，间距均匀得令人吃惊。
这种振纹的幅度只有0.5微米，但足以影响陀螺仪的精度。刘总工叹气，我们检查了机床主轴、导轨、刀具，甚至地基减震，所有指标都在允许范围内。更换了三个老师傅操作，问题依旧。
旁边一位老师傅插话：何主任，这活儿邪门得很。就像有只看不见的手在推着刀具振动，怎么调整切削参数都不行。
在场的工程师们已经排查了两周，从机械结构到控制系统，从材料特性到环境因素，始终找不到振动的源头。新型号的研制进度因此严重滞后。
何雨柱没有立即表态。他绕着机床走了一圈，仔细观察着机床的运行状态，手指轻轻搭在床身上感受着细微的振动。
刘总工，你们排查过电机驱动系统吗？何雨柱突然问道。
电机？刘总工一愣，我们测过电机振动，完全正常啊。
不是机械振动。何雨柱摇头，我指的是电机的电磁振动。特别是驱动产生的谐波振动。
这话一出，在场的工程师们都愣住了。他们都是机械专业出身，对电气驱动了解不深。
这台机床使用的是新型的直流伺服电机，采用脉宽调制控制。何雨柱指着电控柜说，频率与机械结构的某个固有频率如果发生耦合，就会产生这种难以察觉的受迫振动。
他拿起纸笔，快速列出一个简单的方程：假设基频是f0，那么它的谐波频率就是2f0、3f0...如果某个谐波频率恰好与刀架-工件系统的固有频率重合......
这......这可能吗？一位电气工程师迟疑道，谐波的振幅很小啊。
是啊，何主任。刘总工也表示怀疑，我们更倾向于认为是机械传动链的问题。
振幅小，但如果是共振，效果就会被放大。何雨柱耐心解释，而且这种振动通过结构传递，很难通过常规振动测试发现。
在场的工程师们交换着怀疑的眼神。这个思路太过新颖，与他们传统的机械故障诊断经验相去甚远。