辽西守将公孙续与伪兖州刺史单经闻讯，吓得昼夜**，堆满滚木礌石，更遣快马急报公孙瓒。
然而黄忠并未东进。他深知此等奇袭只得逞于敌不备之时。但一日吞并一郡之壮举，已足令天下震动！
与此同时，刘苍大军已抵无终县。
刘苍抵达无终县城时，赫然望见城头飘扬着两面大旗——正是\"刘\"字与\"黄\"字旌旗！吕旷在城楼上望见主公帅旗，立即大开城门率众相迎。
\"末将恭迎主公！\"
刘苍扶起跪拜的吕旷，赞许道：\"吕将军果真神速，竟在一夜之间攻克此城。\"
吕旷拱手答道：\"此皆赖黄将军运筹帷幄。此刻汉升将军已乘胜攻取土垠，阵斩公孙瓒麾下大将邹丹，现正携其首级招降诸县。右北平全境已尽归我手！\"
\"竟有此事？！\"刘苍抚掌大笑，\"汉升真乃盖世虎将！\"当即令两万大军改道土垠会师，筹划进军辽西事宜。
此时公孙瓒正集结青州收编的黄巾军陈兵界桥，雪白马阵映着凛冽寒光。中军帐内，来自辽西的急报令这位白马将军怒摔令箭：\"黄忠老儿安敢如此！\"
席间刘备霍然起身：\"师兄勿忧，备愿领兵擒杀此獠！\"公孙瓒当即拨付步卒万余、精骑两千交予这位同门师弟。界桥畔战云密布，而北方新得的疆土上，刘苍的旌旗正在暮色中猎猎作响。
公孙瓒见刘备主动请缨，暗自松了一口气。眼下他正与袁绍对峙，实在分身乏术。\"玄德尽管放心前去，此番定能马到成功！\"
刘备领了军令，立即前往大营调兵遣将。
却说刘备率领关张二将挥师北上，气势如虹。他心想：若能击败刘苍，收复右北平郡，必能名震天下，届时占据一方，大事可图！\"云长、翼德，此战关乎我等声名，定要全力以赴！\"
张飞挥舞着丈八蛇矛，声如洪钟：\"大哥且宽心！待俺杀到右北平，定教那刘苍跪地求饶，再把黄忠首级献给公孙将军！\"
关羽轻捋长须，凤目微睁，气定神闲道：\"兄长放心，纵使赵云亲临，也难敌我三人合力。此番必让天下人知晓，谁才是真正匡扶汉室的英雄！\"
\"得二位贤弟相助，何愁大业不成！\"
三兄弟豪情万丈，策马疾驰向北。
此时的刘苍与黄忠会师后并未继续进军。若他全力进攻，公孙续和单经必然溃败，但公孙瓒必定派兵增援。因此他决定围而不攻，静待援军到来。
先击溃公孙瓒的援军，再从容对付公孙续与单经。公孙续乃公孙瓒之子，若将其斩杀，必激得公孙瓒暴怒异常，届时他恐会放弃与袁绍交战，转而举兵北上全力攻打刘苍，反倒让袁绍坐收渔利，实非良策。
数日后，援军终于抵达！刘备安营扎寨后，亲率数千精兵至土垠城下叫阵。
张飞一马当先冲至阵前，高举丈八蛇矛直指城头刘苍，声如雷霆喝道：\"燕人张翼德在此！刘苍小儿，可敢出城与我一战？休要龟缩城中，今**张爷爷定将你捅成筛子！\"
\"狂徒安敢辱我主公！\"
太史慈闻言勃然大怒，当即向刘苍抱拳**：\"末将愿出战斩此獠，为主公雪耻！\"
刘苍颔首道：\"子义出战，吾心甚慰。然张飞勇猛异常，切莫轻敌。\"他随即转向黄忠：\"汉升且为子义压阵。若有**行以多欺少之举，你即刻援护——我刘苍最不惧的便是阵前斗将！\"此言正是防备关羽突然袭战。
\"诺！\"
太史慈精神抖擞，下城跨马疾驰而出。他挺枪遥指张飞厉喝：\"区区屠户也敢在此狺狺狂吠！东莱太史慈特来取尔首级！\"
\"哇呀呀！太史贼子找死！\"
张飞暴吼着催马冲杀而来。太史慈毫无惧色，挺枪迎战。
锵！
矛枪相交火星迸溅，二人皆被反震之力逼退数步。
\"倒是把子力气！\"张飞甩了甩发麻的手臂。
\"屠夫也不差！\"太史慈冷笑回应。
\"气煞我也！看矛！\"
张飞最恨被人称作屠户，暴怒之下攻势更猛。二人鏖战数十回合难分高下，不料一次猛烈对撞后，太史慈长枪竟骤然断裂！他急掣背后双戟，再度与张飞战作一团。
远处观战的刘备面露惊色：\"与翼德交锋者究竟何许人？\"
关羽抚须道：\"方才听闻其自称东莱太史慈。能与三弟战至这般境地，倒也算条好汉。\"
刘苍听罢，感慨道：\"刘苍帐下真是人才济济，既有威震天下的赵子龙，又有地面搏斗无人能敌的典韦。如今随便一个太史慈都能与翼德激战数十回合。\"
云长看出玄德又犯了爱才的**病，便宽慰道：\"兄长不必忧虑，有我和三弟在，定能让您声名远播！届时天下豪杰必会纷纷来投！\"
刘备展颜笑道：\"得二位贤弟相助，备已心满意足，无需他求！\"这番话让关羽暗自欣喜。
阵前，太史慈与张飞已交锋数十合，难分高下。刘备望了望渐沉的落日，对关羽道：\"今日不宜再战，你去助翼德击退太史慈，我们明日再攻城。\"
关羽轻抚青龙偃月刀，从容道：\"兄长放心，即便今日退兵，我与翼德也要斩了太史慈以振军威！\"说完刀光一闪，拖刀策马直取太史慈，\"翼德！我来助阵！\"
早在一旁观战的黄忠见关羽出阵，立即握紧手中大刀严阵以待。\"红脸贼将！黄汉升在此！\"他看出关羽要使拖刀计，急忙拍马迎上，生怕太史慈遭暗算。