王守仁所说的是佛家和儒家的区别。一个不问世事，只修自心；另一个以天下为己任，要做事业。所以佛家可以什么都不论，儒家却要分个善恶是非。可薛侃没能完全想透，又问了一句：“这么说园里的杂草也不是恶的，就不用除草了？”
守仁连连摇头：“这说的又是佛家的话。就说这园子吧，杂草要是碍了你的事，除掉也可以。”
“先生这么说，岂不又是在为善为恶？”
“不起私心，不乱本性，并不是说善恶都不要了，否则岂不成了一个没有感情的人？我们平时为人行事，这‘私欲’二字最要不得，合乎天理，不存私欲，这就是公平，公平了就好了。”
薛侃赶忙又问：“那除草的时候怎么才能做到遵循天理，不存私欲呢？”
不知不觉间，薛侃这话里又换了概念，从讨论学说转到了讨论思想。
眼看学生把问题越想越深，守仁也很高兴，忙说：“你依着良知去思考，觉得草确实妨碍了你，就把它除去。可有时候草未必除得净，这时候也不要放在心上。如果心里一直想着‘草没除净该怎么办’，这就牵累到自己了，一急，难免动气，这一动气，私心就来了，拔草的时候就太急切太凶狠，把土壤也毁坏了，把菜苗儿也错当成草拔掉了，这就偏激了，过分了。”
听到这儿，薛侃总算明白了一些：“有些人一心想做好事，想不到越做越偏激，最后搞得一团大乱，自己也错了，把别人也害了，这就是太急切了吧？”
王守仁连连点头：“善恶二字都在我们心里，想事情的时候能依着天理良知立下志向，努力践行，就是善；任性，软弱，浮躁，明明知道是坏事也去做，明明知道是好事也不愿意做，就成了恶。归根到底还是在守住良知，想守得住良知，必须做好‘知行合一’的修身功夫。‘知行合一’做得越好，良知就提炼得越纯粹，这是根本！”
薛侃又想了想：“先生，人们生来都喜欢美色，厌恶粪便，这难道不是私心吗？”
“看见美色就喜欢，觉得心里高兴；看见粪便就讨厌，觉得心里不爽，这叫作人的‘本能’。‘知行合一’讲什么？讲的是良知一发动，行动就跟上，其间毫无空隙。什么叫‘没有空隙’？就是把这个功夫做到极致，变成像‘人的本能’一样。这样一来，私心杂念就渗不进来，掺不进来！”
薛侃又问：“要是‘知行合一’没做好，掺进了私心杂念会怎样？”
王守仁缓缓说道：“‘知行合一’没做好，掺进了杂念，人就会变得偏激。看见美的就想抢过来占为己有，看见不喜欢的就想扼杀得一点儿不剩，这样必然铸成大错。所以咱们做学问也好、办事也好，要强调良知，强调公正，所谓‘大公无私’，掌握住公正二字，行为上就不会出太大的问题了。”
话说到这儿，薛侃总算把守仁反复强调的天理、良知、公正都听出来了，低头细细思索，越想越觉得有意思。可守仁自己却不由得发起呆来。
良知天理，说起来容易得很。可人活这一辈子，面对纷繁杂乱的世事人情纠葛，要做无数的判断。怎么才能确保自己的心就是“天理”、自己的意就是“良知”？怎么才能避免在大是大非的重要关头出错呢？
这些年王守仁认识了不少人，也眼看着很多人犯了错。坏人里有千刀万剐的刘瑾，好人里有自己垮掉的戴铣、李梦阳，还有那老实憨厚却又动不动就要杀人的尔古、卢珂……刘瑾这样的恶人且不说，可那些好人、老实人，他们到底怎么了？
——单凭自己的心去思考，想错了怎么办？拿这些话去问旁人，旁人错了，却把错的主意告诉你怎么办？旁人看你问他，就把一个“恶”伪装成“善”来骗你，哄你上他的贼船，骗你去杀人放火，又怎么办？
一时间王守仁和薛侃师生俩都蹲在菜园子里发起愣来，只是薛侃喜形于色，王守仁却愁眉不展。
正在闷着头思考的时候，身边忽然有人说：“先生，学生想插一句。”
守仁一回头，见自己的学生孟源站在背后：“刚才先生和尚谦兄说的话学生都听到了，只是还有一点儿不明，想问一问。先生说‘依着天理思考，觉得草妨碍了你，就该拔去’，可前头又说因为喜欢菜苗就要拔去杂草是‘私欲’。那学生怎么才知道这除草的动机，到底是诚心还是私欲呢？”
巧得很，王守仁正好想到此节，学生倒先问了出来。可眼下王守仁自己也没把这个道理想透，一时竟没有话答复他，想了半天，只说了一句：“这就要你自己用心体验了。除草之时到底出于什么心？自己要往深处想啊。”
是啊，这世上的天理良知、是非黑白不是那么容易分辨的。有多少人错把恶当了善，又把善当成恶。结果坏人杀了好人，倒有人鼓掌叫好；好人追随坏人，倒弄个一生不渝……
多少年前湛若水说过：“没有大智慧大勇力，这份良知也守不住。”这话好厉害！可这“大智大勇”究竟如何修来呢？
王守仁手里攥着一大把刚拔下来的杂草站起身来，看着面前这两个弟子，忽然明白了一件事：学无止境，思无止境，“知行合一”的修身功夫也无止境。虽然给别人讲学，其实说到底，王守仁自己也是一个学生。
想到这儿守仁心念一动，对薛侃说：“你来，我有件东西给你看。”领着薛侃回到书房，找出当年自己离开山阴时徐爱交给他的那一册笔记：“这是我的首徒徐爱当年所记的笔记，如今他已故去了，我把这个东西送给你，里面有早年讲学时说的一些话，你拿回去看吧，或许有用。”薛侃忙再三道谢，珍而重之地把笔记接了过去。