在龙场漆黑的暗夜里，在潮湿阴冷的“石棺材”中，饱受折磨的王守仁获得了一场意外的“顿悟”。几乎在一瞬间，他想明白了三件事：圣学的核心是“自我”，“自我”的本体是“良知”，“良知”的关键在践行。
想透了这三处，回头再看，王守仁发现，自己半生经历的痛苦与困惑，一个一个，全都有了答案。
在这些数不清的困惑中，以前最让王守仁闹不懂的是：为什么那些最刚强、最勇敢的忠臣会把自己弄得走投无路，一个个垮掉。
在京城的朋友里头，最刚强勇敢的人首推李梦阳；关进黑牢的时候守仁又认识了戴铣；在龙场，又给他遇上一个詹忠。这三个人都可称为至刚至勇！可他们都垮了，就当着王守仁的面儿，一个接一个垮掉了。那时候的王守仁和他们一样彷徨无路，即将垮掉，可现在王守仁找到“自我”了，再回头，就把一切问题都看透了。
胆大包天的大才子李梦阳垮台，是因为皇帝不用他了；刚直无畏的戴铣自寻死路，是因为皇帝不信他而信刘瑾；孤倔的老爷子詹忠自己把自己逼死在蜈蚣坡上，只因为他心里憋了一口怨气，不顾一切要向远在万里之外的皇帝表“忠心”……
李梦阳、戴铣、詹忠，这是三个多么勇敢的人！刀架在脖子上也不会眨一下眼。可他们垮了！原因很清楚：这三个儒生心里没有“自我”，他们在心中供奉着一个共同的“活神”，就是皇上。结果是，皇帝肯用他们，他们就活得像模像样；皇帝抛弃了他们，这些人立刻失去尊严，失去灵魂，变成了一群比蚊蚋还要卑微的不值一提的“小玩意儿”。
然后，他们就毁了自己。
想到此，王守仁哑然失笑。
其实王守仁自己也做了同样的傻事，犯了同样的错！被皇帝贬下来的时候他那么痛苦，那么无助，那么急着向人表白他是“忠臣”，也不管人家是驾船的、行商的、修道的、当兵的，到处说，到处说……到了龙场又写一首《去妇叹》，自比为一个被主子抛弃了的弃妇！如今回头一看，昨夜以前的王守仁，和李梦阳、戴铣、詹忠以及大明朝数以百万计的腐儒们完全一样，毫无差别。
——圣学的核心是个“自我”。什么是“自我”？良知就是自我，自我即是良知！多简单、多明白，怎么就看不透？
我灵魂的主人就是“我”，我心灵的主宰是“良知”。我为什么上奏章劝谏皇帝？因为“我的良知”让我这么做。至于因此挨打、受迫害，是那些奸贼们强加在我身上的迫害！可不管我受什么迫害，被贬到哪里，我心灵的主宰永远和我在一起，因为这个“主宰”根本不是皇帝，而是“我的良知”！
当皇帝的可以砍人的脑袋，甚至把人剐成几千块几万块，都不难！可皇帝有本事把人的“良知”从心里掏出来吗？根本做不到。所以“良知”永远和我在一起，须臾不分，片刻不离。这世上只有人故意蒙昧自己的良知，从没听过良知抛弃人的道理……
既然“良知”永远和我在一起，永远是我心灵的主宰、指路的明灯，我怎么会变成一个“弃妇”？我又怎么可能彷徨无路？凡事听凭“良知”的指引：良知让我做什么我就做什么；良知让我怎么做我就怎么做；良知不让我做的事，我一定不去做。这不就行了吗？
原来老子那句话是对的：“大道至简。”就这么简单！就这么容易……
想到这儿，王守仁忽然记起自己年轻时在家“格竹子成圣贤”的傻事儿来了。
“格竹子”这个事儿真傻，今天回想起来尤其觉得傻！可当年“格竹子”的起因是看了朱熹老夫子的一本书，那书名叫《补格物致知传》，书里说：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物，莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极，至于用力之久而一旦豁然贯通者，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。”那时候守仁被“众物之表里精粗无不到，吾心之全体大用无不明”的奇妙境界给“迷”住了。现在回头一看，朱熹的话分明是错的！
朱熹的《格致补传》解释的是《大学》里的话，原话是：“欲修其身者先正其心，欲正其心者先诚其意，欲诚其意者先致其知，致知在格物。”其中关键一句是“致知在格物”。这个“致”是达到的意思；“知”，指的显然就是良知；“格”，是努力实践的意思；“物”，不是指某一个东西，而是泛指人世间一切事事物物，也就是我们日常生活中所有经历、所有事件的总和……
显然，《大学》里这段话是告诉儒生：人心里的良知必须到生活中去实践，在一切事业、一切经历中磨炼。也就是说，每个人必须在现实生活中磨炼良知，而不是到书本子里去寻找什么“全体大用无不明”的神奇答案。
——就是这个关键问题，朱熹解错了。
可在这个至关重要的节点上，朱熹老夫子怎么会给儒生们把路指错了呢？难道是有人不希望儒生们到生活中、事业中、经历中去磨炼良知？是有人故意要把读书人都变成书呆子，变成“书虫子”吗？
这个问题，王守仁一时猜不透。
想不透的事先不想它，现在守仁已经从朱熹的书追溯到《大学》里的原话，明白了“致知在格物”的道理，而且知道这话至关重要，就把这句话往深处想想吧。
——要追寻良知，就到事业中、生活里去追求。可怎么追求呢？
既然“良知”和“自我”是一回事，那么很显然：良知越纯粹，“自我”就越高尚。所以对良知的追求，就是一个“提纯良知”的过程。既然良知需要在生活中磨炼，那么“提纯良知”的过程也无非两件事：在生活中不断呼唤良知，尽力实践良知。