他自己则走到一台服务器机柜前,手指在键盘上飞速敲击了几下。
实验室深处传来一阵轻微的电流声,几盏照明灯随之亮起。
光线驱散了些许阴暗,也让角落里的一个庞然大物,显露出了它的轮廓。
那是一个约莫一米八高的人形机器人骨架。
它的外壳还没有装配,复杂的线路和精密的液压传动杆都裸露在外。
它的造型充满了工业美感,每一个关节的设计都显得与众不同,但它只是静静地待在支架上,像一具没有灵魂的钢铁骸骨。
“这就是你所有的心血?”沈岩的声音打破了沉寂。
周启明没有回头,只是抚摸着机器人冰冷的金属大腿,眼神复杂。
“我叫它,‘行者一号’。”
“它本来应该能跑,能跳,能在崎岖的山路上如履平地。”
“而不是像现在这样,一堆废铁。”
他的声音里,充满了无尽的失落。
陈光科在一旁听着,心里也有些不是滋味。
他虽然不懂技术,但也能感受到这个叫周启明的男人,对这台机器人倾注了多少感情。
“它动不了,不是因为没钱了。”沈岩缓缓开口。
周启明猛地回头,死死地盯着他。
“你怎么知道?”
“你刚才在咖啡馆里说的那些理论,听起来天衣无缝。”沈岩不答反问,“但理论和现实之间,总有一道鸿沟。你的‘动态自适应神经平衡算法’,是不是遇到了瓶颈?”
周启明的心脏像是被一只无形的手攥紧了。
这个男人,真的不是在信口开河。
他说的每一句话,都精准地戳在他的痛处。
“算法的逻辑没有问题。”周启明咬着牙说,“问题出在硬件的响应延迟上。”
“servos电机(伺服马达)?”沈岩直接说出了核心部件的名称。
“没错!”周启明的情绪再次激动起来,“我的算法要求机器人关节在接收到失衡信号的瞬间,就要做出预判性的微调。这要求伺服电机的响应速度必须低于5毫秒,并且能承受极高的扭矩冲击。”
“市面上所有的高端伺服电机我都试过了,最好的也只能做到8毫秒。这3毫秒的差距,就是‘行者’和‘废铁’的区别!”
“为了这3毫秒,我烧光了所有的钱,抵押了房子,借遍了亲友,最后……”
他说不下去了,痛苦地闭上了眼睛。
团队的离散,投资人的嘲讽,妻子的不解一幕幕画面在他脑海中闪过。
陈光科听得云里雾里,但他看懂了周启明的绝望。
在他看来,这似乎是个无解的难题。
连市面上最好的零件都达不到要求,那还搞什么?
然而,沈岩的下一句话,却让整个实验室的空气都凝固了。
“为什么一定要用电驱伺服?”
周启明猛地睁开眼,一脸错愕地看着沈岩。
“不用电驱?那用什么?液压?气动?那样的体积和重量根本无法用在人形机器人上!”
这是行业共识,是基础中的基础。
他觉得沈岩终于问出了一个外行的问题。
沈岩却笑了笑,走到白板前,拿起一支油性笔。
“不,我说的不是传统液压。”
他一边说,一边在白板上迅速地勾勒出一个复杂的结构图。