随着卢象升令旗挥动，官军战鼓擂响，号角连天，朱龙桥大战正式拉开帷幕。
战斗首先在左翼壕沟区域爆发，祖宽的关宁铁骑如同旋风般掠过，箭矢和三眼铳的射击如同泼雨般洒向壕沟后的闯营步卒。
“稳住！放箭还击！”刘哲在阵后大声呼喊，闯营步卒虽然装备不如官军，但大部分也是跟着闯营转战一两年的老兵不是生瓜蛋子了，
他们躲在壕沟和临时堆砌的沙袋后面，用弓箭和火器还击，不断有骑兵中箭落马，每当关宁军骑兵试图强行跨越壕沟时，便会遭到闯营士卒的反扑，双方在泥泞的壕沟边缘反复争夺，尸体很快填平了部分沟壑，战况惨烈异常。
中军方向，李辅明和罗岱指挥的官军步兵，以严整的队形，在盾牌和偏厢车以及楯车的掩护下，如同移动的城堡，缓缓向前推进，鸟铳手轮番射击，铅弹打在闯营的盾牌和车架上，噼啪作响。
高迎祥在中军看得分明，下令步卒迎战，双方的长枪手绞杀在了一起，刹那间血肉横飞！呐喊声、惨叫声、兵刃撞击声响彻云霄，高迎祥部将田虎，亲自率老本兵顶在最前面，他手持长刀，左劈右砍暂时稳住了阵脚。
右翼，杨世恩和秦翼明部也与黄龙的骑兵发生了激战，黄龙见官军谨慎，难以找到一击必杀的机会，索性率骑兵冲出树林，试图以速度冲垮官军阵列。
然而，杨世恩部早有准备，车营结阵，火铳齐发，箭如雨下，黄龙的骑兵冲锋受阻，在阵前留下了一片人马尸体，不得不撤回林中，拿出弓箭与官军展开对射。
战斗从清晨持续到午后，双方都已杀红了眼，战场上空箭矢往来如蝗，硝烟弥漫，鲜血染红了朱龙桥下的河水，高迎祥的步卒损失尤为惨重，左翼刘哲部在祖宽不计代价的猛攻下，壕沟防线多处被突破，伤亡超过三千；中军与官军硬碰硬，也折损了近两千人。
“闯王！步卒快顶不住了！”刘哲派人前来禀报战情。
黄龙也策马奔回，肩头还插着一支箭矢，骂道：“他娘的咱们骑兵也拼命了就是冲不垮官军阵线。”
高迎祥看着战场上逐渐不利的态势，知道再耗下去，全军都可能交代在这里，他的亲卫骑兵尚未投入决战，但也已经与祖宽的游骑发生过几次小规模碰撞，损失十几骑。
“是时候了，传令刘哲，放弃左翼第一、二道壕沟，集中兵力死守最后一道！黄龙，你率剩余骑兵，再次冲击官军右翼，不必求胜，搅乱其阵型即可！田虎，集合我所有亲卫，随我准备突围！”
高迎祥翻身上马对着身边仅存的人说道：“闯营的儿郎们！生死存亡，在此一举！随我高迎祥，杀出一条血路！”
“愿随闯王！”骑兵们发出震天的怒吼。
就在这时，官军中军也观测到了高迎祥的动向，卢象升目光一凝：“闯贼要跑！传令祖宽，全力缠住贼军左翼！中军各部，加强进攻，拖住闯贼步卒！”
高迎祥亲率田虎等将，以麾下最精锐的骑兵为锋矢，不过并未直接冲向包围圈最薄弱的点，而是出人意料地直插官军中军与右翼的结合部！那里正是李辅明部和杨世恩部的衔接处，由于战场混乱，出现了些许空隙。
“拦住他们！”李辅明大惊，急忙调兵堵截，罗岱更是亲自率家丁迎了上去。
高迎祥一马当先，长枪如龙，连续挑翻两人，田虎等人亦是拼死力战，护住高迎祥两翼，高迎祥亲卫骑兵爆发出了惊人的战斗力，他们不顾伤亡，只为一个目标——冲出去！
卢象升在望楼上看得真切，不禁扼腕：
“真悍贼也，可惜不能为国家所用。”
最终，经过一番惨烈无比的厮杀，高迎祥带着大约八千骑兵以及数千步卒硬生生从官军的包围圈上撕开了一道口子，向着北方疾驰而去，此战闯营损失了近两千骑兵，步卒损失一万多，但总算逃出生天。
卢象升亲率官军追击五十里，但闯营跑路速度极快且熟悉地形，最终未能追上。
滁州战役至此落下帷幕，官军大获全胜，全程斩首流寇近两万，俘获遗弃的步卒、以及留在滁州的流民差不多十万之众，缴获辎重、马匹无数。
然而，卢象升看着战场上堆积如山的尸体和缴获心中波澜不惊，高迎祥、张献忠等巨寇的核心骨干犹在，后面还有很多仗要打，剿灭流寇任重道远。
而高迎祥虽折损了超过两千精骑和大量步卒，但主力尚存不久后闯营便撤离到了河南宛、叶一带。