夕阳的最后一缕余晖隐没在贺兰山后，卫城的城门缓缓打开，萧如薰率领两百名士兵，趁着暮色悄然出城。队伍里一半是火器手，另一半是精锐步兵，每个人都背着三天的干粮，腰间别着短刀，脚步轻快却沉稳——他们要在子时前赶到黄沙镇外的树林，与陈六的火器队汇合。
“将军，您说马老兵那边会不会出岔子？”赵大跟在萧如薰身边，压低声音问道。他手里握着一杆改良鸟铳，枪托被磨得光滑，显然是用得极熟。
萧如薰回头看了看身后的士兵，夜色中，每个人的眼神都透着坚定，他心里安定了几分：“马老兵做事稳重，又懂蒙古话，不会出问题的。咱们现在要做的，是提前赶到汇合点，做好布防，别让哱拜的人察觉。”
队伍沿着官道旁的小路疾驰，月光洒在地上，形成斑驳的光影。走了约莫一个时辰，远处终于出现了一片黑黢黢的树林，正是与陈六约定的汇合点。萧如薰抬手示意队伍停下，吹了一声低沉的哨子，树林里立刻回应了一声，陈六带着五十名火器手快步走了出来。
“将军，您来了！”陈六压低声音，“我们已经探查过了，黄沙镇的城门守军比平时多了一倍，而且每隔一个时辰就会巡查一次，看样子哱拜的人也加强了防备。”
萧如薰皱了皱眉，心里有些疑惑：难道哱拜察觉到了什么？他想了想，对陈六说：“你再派两个斥候，悄悄靠近镇子，看看马老兵有没有发出信号——咱们约定的信号是三长两短的哨声，要是没收到信号，咱们就暂时按兵不动。”
陈六立刻点头，派了两个身手敏捷的斥候出去。众人在树林里隐蔽起来，屏住呼吸，等待着斥候的消息。时间一点点过去，周围只有风吹过树叶的“沙沙”声，每个人的心都提到了嗓子眼。
就在这时，远处传来三声悠长、两声短促的哨声，清晰地传入众人耳中。萧如薰心里一松，对众人说：“信号到了！马老兵那边没问题，咱们按计划行事！”
按照之前的约定，马老兵会在子时打开黄沙镇的后门，接应他们进城。萧如薰将队伍分成三队：第一队由陈六率领，负责攻占镇口的守军据点，切断哱拜的人逃跑的路线；第二队由王二率领，跟着他从后门进城，与马老兵汇合，控制镇里的粮仓和兵器库；第三队由赵大率领，留在镇外的树林里，作为后备力量，防止哱拜的援兵赶来。
安排好一切后，众人借着月光，朝着黄沙镇的后门摸去。离镇子还有半里地时，就看到后门处有一个黑影在晃动，正是马老兵。他见萧如薰等人来了，连忙压低声音说：“将军，里面的蒙古人已经准备好了，守军的酒里都被下了药，现在大多已经睡熟了，咱们快进去！”
萧如薰点点头，示意王二带着队伍跟马老兵进城，自己则留在门外，观察着周围的动静。很快，镇里传来几声轻微的打斗声，紧接着，后门上方挂起了一盏红灯笼——这是控制住守军的信号。
萧如薰立刻带着剩下的士兵进城，只见镇里的街道上，几个蒙古汉子正押着十几个昏昏欲睡的守军，往镇后的空地上走。马老兵快步走过来，指着不远处的一个大院说：“将军，那就是哱拜的粮仓和兵器库，里面有两百多石粮食，还有不少战马和兵器，由五十多个倭寇看守着。”
萧如薰顺着马老兵指的方向看去，只见大院的门口灯火通明，几个倭寇正拿着倭刀来回走动，警惕性极高。他对王二说：“你带着二十名火器手，绕到大院的侧面，等我发出信号，就从侧面进攻；马老兵，你带着蒙古的弟兄，从正面吸引倭寇的注意力；我带着剩下的人，从后面翻墙进去，里应外合。”
三人立刻领命，分头行动。萧如薰带着三十名士兵，悄悄绕到大院的后面，只见院墙约莫有一人多高，上面还插着碎玻璃。他让两个士兵搭成人梯，先爬上去，将碎玻璃拔掉，然后放下绳索，众人依次翻墙进入大院。
大院里静悄悄的，只有几个倭寇在粮仓门口打盹。萧如薰示意士兵们不要出声，慢慢靠近。走到离倭寇只有几步远时，他突然大喊一声：“动手！”
士兵们立刻冲了上去，手里的短刀寒光一闪，几个打盹的倭寇还没反应过来，就倒在了地上。粮仓里的倭寇听到动静，拿着倭刀冲了出来，与士兵们展开激战。