而要是其中最苛刻的要求，就是连接与分离机构，整个机构可以是说整流罩技术中最精妙的地方。
一是要求连接要绝对可靠，毕竟火箭发射会产生剧烈振动和巨大载荷下，如果连接机构有问题，那么在剧烈振动和巨大载荷下，整流罩很容易掉下来。
所以想要让整流罩保持结构的完整性和稳定性，那么就要采用线性分离装置。
来保证分离机构必须准时、同步、干净地解锁。
至于传统的爆炸螺栓分离方法，使用在整流罩上，就有些危险了，毕竟整流罩里面就是卫星，除了整流罩卫星可没保护。
这如果因为爆炸螺的冲击力，爆炸的碎片，导致卫星被破坏，那就麻烦了。
至于发动机高空点火，整个还是比较简单的，他的难点就是发动机要在60公里以上，接近真空环境点火时，因为周围环境接近真空，这就会让推进剂的点火迟滞期，从海平面的几毫秒延长至近9秒。
这放在航空上就是大问题极易导致爆燃，解决办法就是通过一系列精改造，在发动机内部创造了一个的条件尽可能解决地面环境，这样一来就能完美解决这一问题。
至于第三级固体发动机与姿态控制。
这个最难的就是姿态控制了，第三级固体发动机研究倒是很顺利，它的难点就在于固体燃料药柱在固化降温过程中，很容易发生裂纹，这个是致命的，不过这对于李枭来讲，并不算是什么。
毕竟他有完善的固体燃料配方，不用一次次去尝试，花费那么多功夫去实验。
难是姿态控制。
这是一个系统性的问题，需要研究很多东西，毕竟如何让高速飞行、结构复杂的物体，在近乎真空、充满干扰的太空中，既能保持“稳如泰山”又可以实现“灵活转身”。
这个需要考虑的点就多了。
像是火箭的结构，毕竟火箭和导弹不一样，火箭弹“又细又长”，固有频率低，柔性大，那么在飞行中就很容易产生弹性振动，这样一来就容易与姿态控制系统发生耦合，引发事故。
其次就是自身控制系统的局限，毕竟现在的元件精度不足、响应速度慢、计算能力有限，容易被干扰。
这些都是要解决的问题。
还有就是飞行环境的干扰，要知道火箭弹在飞行过程中，可是会收到很多干扰，比如动阻力、风扰、发动机推力波动等等！
这些干扰因素，都会影响到运载火箭的飞行姿态。
就拿元件精度与可靠性来讲，这个年代用的都是惯性器件，也就是陀螺仪、加速度计，这些的精度、可靠性和抗冲击振动能力，这些东西肯定不如后世产品。
但对此李枭也没办法，就算他知道更好用的技术，但以现在的技术根本就研究不出来。
计算问题，也无法像是后世一样，难以处理非常复杂的控制算法，但这个也没有办法。
可以说运载火箭的姿态控制，是一个集控制、结构、环境、计算等于一体的复杂系统性问题。
想要研究出来，对于李枭来讲，可以说是最难的一步，毕竟其它的技术，只要找对了方向很好解决。
但姿态控制里面涉及的很多技术，需要一次次测试，很折磨人。
为了能够研究出这些东西，更是用了很多土办法。
不过虽然是土办法，但只要有效果那就是好办法，毕竟只要能解决问题，管他土不土，大不了后续来进行更进一步的研究。
这个年代很多研究都是如此做的，研究出了很多土法工艺。
像是土法制造滚动轴承、土法纺织棉布、土法炼铜技术、土法炼焦的技术、土法制造高标号水泥等等！
很多都是这个年代出现的技术。
这也是没有办法的办法，毕竟在这个一穷二白的年代，在这工业技术落后的年代，只能如此。