剑门关失守的当晚，吴玠率残余士兵退守剑州城，刚站稳脚跟，便立刻写下求援信，绑在信鸽腿上，连夜送往利州、龙州、绵州三地。
信中言辞恳切，详述剑门关失守的危急局势，恳请三地守将火速出兵，共夺剑门关，否则川蜀门户大开，王庆逆贼长驱直入，整个川蜀都将陷入绝境。
信鸽展翅飞向夜空，吴玠站在剑州城头，望着剑门关方向的火光，心中满是焦虑。
他知道，能否夺回剑门关，全看援军能否及时赶到，王庆军占领剑门关后，必然会向汉中求援，若等汉中的粮草与援兵抵达，再想夺回关卡，难如登天。
幸运的是，龙州守将刘锜与绵州守将吴璘接到求援信后，深知局势危急，当即点齐兵马。
刘锜亲率三千精兵，吴璘带着两千锐卒，放弃辎重，只带三日干粮，日夜兼程向剑州疾驰。
两支部队翻山越岭，避开沿途可能遇到的淮西斥候，一昼夜奔袭三百余里，终于在正月十二清晨抵达剑州，与吴玠汇合。
“吴将军，我等奉令来援！”刘锜翻身下马，快步走到吴玠面前，语气急切，“如今剑门关内的贼军有多少兵力？防御部署如何？”
吴玠上前紧握二人双手，眼中满是感激：“刘将军、吴将军来得及时！据斥候探查，守关的贼军约两万余人，由其将领祝万年统领，虽占据险要，却因刚占领关卡，防御尚未稳固，且汉中的粮草还未送到，正是我军反击的良机！”
三人当即在剑州府衙召开军事会议，制定反攻计划。
吴玠熟知剑门关地形，指着舆图说道：“剑门关正面陡峭，易守难攻，祝万年必定将主力部署在正面关墙。我军可兵分两路，一路由我与刘将军率领，正面佯攻，吸引淮西军注意力；另一路由吴将军率领，从侧翼的‘飞猿道’绕到关后，待正面激战正酣时，从后方突袭，两面夹击，定能破敌！”
计议已定，次日黎明，川军便展开行动。
吴玠与刘锜率领五千士兵，身披重铠，手持盾牌与长枪，向剑门关正面发起猛攻。
士兵们踩着满地尸体，冒着城上射来的箭雨，奋力向关墙攀爬。
祝万年站在关墙上，见川军来势汹汹，立刻下令反击。
强弓硬弩齐发，箭矢如暴雨般落下，滚石与热油顺着关墙倾泻而下，川军士兵惨叫着坠落，尸体很快堆满了关下的山道。
“守住！谁也不许退！”祝万年手持方天画戟，厉声呵斥，斩杀两名想要后退的士兵，勉强稳住军心。
正面攻防战陷入胶着，双方连续激战六昼夜。
川军死伤惨重，城下尸积如山，鲜血染红了山道，连水流都变成了暗红色。
不少士兵心生退意，刘锜见状，亲自提枪冲在最前线，高声呐喊：“兄弟们！剑门关是川蜀的屏障，退则家破人亡，战则还有生路！随我杀！”
就在川军即将支撑不住时，吴璘率领的两千锐卒终于绕到关后。
“飞猿道”狭窄险峻，士兵们手足并用地攀爬，不少人失足坠落山崖，最终只剩一千五百人抵达关后。吴璘毫不迟疑，下令士兵点燃火把，向关后的祝万年军营地发起突袭。
“不好！关后有敌兵！”祝万年麾下士兵发现后方火光，顿时陷入混乱。
祝万年在关墙上听到后方的喊杀声，心中大惊，想要分兵支援，却被正面的吴玠与刘锜缠住，根本无法脱身。
“两面夹击！兄弟们冲啊！”吴玠见关后火光冲天，知道吴璘已经得手，立刻下令全军猛攻。