诸葛亮和赵云所率的主力军与魏延所率的先锋军，前后相隔一日到达的陈仓城。
彼时，岳飞刚刚活捉了司马昭，令李盛率五千背嵬军先行前往北原驻扎。而他自己则亲自押送司马昭以及降获得魏军返回陈仓与诸葛亮会合。
陈仓城内
魏延一见到诸葛亮，便主动请罪。
先锋军一出师便遭遇了魏军的伏击，如今到长安最便捷的褒斜道都被损毁，他作为先锋军的主将自然难辞其咎。
诸葛亮与赵云对视一眼，上前将魏延扶起，开口道：“文长，兵无常势，此事非你之过，你不必自责。”
赵云也在一旁宽慰道：“是啊，文长。据丞相推测，此次司马懿之所以能够伏击到你，很可能是巧合。”
关于这个推测，老三他们带着无当飞军去接应的时候已经同他讲过了。
但有时候运气也是实力的一部分，并不能作为失败的理由。
赵云见魏延还是一脸低落的样子，又安慰道：“文长，你这次也没有让司马懿得到什么好处，我军亦没有多少伤亡。”
“至于褒斜道被毁之事，就更无需自责，想当年第一次北伐之时，我也将唯一通行的桥给烧毁了。我们过不去，魏军也过不来。等我们入主中原后，再将那条道路修好就行了。你若是真的自责，之后的战事中多杀些魏贼就行了。”
魏延虽说以孤傲著称，但赵云的话，他还是能听得进去的。
当即冲着诸葛亮和赵云拱手道：“丞相、赵将军，延必定将那司马老儿活捉过来，以赎今日之过。”
......
沙元小队是与魏延一起回来的，同行的还有被派来传信的无当飞军的老七。
在过了凤县后，又遇到了从小路出来的无当飞军的老三等人。无当飞军本来的任务就是接应魏延，遂众人一起回到的陈仓。
因为分别是背嵬军与无当飞军的两支王牌小队，沙元小队与老三等人也一起出过很多次任务，两队之间彼时此是相熟。